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エンジン

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ボディ
乗車定員 7 - 8人
ボディタイプ 5ドアミニバン
駆動方式 FF / 4WD
プラットフォーム 新MCプラットフォーム
パワートレイン
エンジン 2AZ-FE型2.4リットル直列4気筒DOHC
2GR-FE型3.5リットルV型6気筒DOHC(2016年まで)
2AZ-FXE型2.4リットル直列4気筒DOHC(ハイブリッド専用)
モーター 前: 2JM型
後: 2FM型
(交流同期電動機)
変速機 CVT(2.4リットル)/ 6速AT(3.5リットル)/ 5速MT[注釈 1]
サスペンション
前:ストラット式
後:トーションビーム式
車両寸法
ホイールベース 2,950mm
全長 4,795 - 4,820mm
全幅 1,800 - 1,810mm
全高 1,730 - 1,760mm
車両重量 1,700 - 1,970kg
その他
ハイブリッド方式 スプリット方式(THS II)

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